Palenque , também chamada de Guarine , tribo indígena do norte da Venezuela na época da conquista espanhola (século 16). O Palenque era intimamente relacionado ao vizinho Cumanagoto ( qv ); sua língua provavelmente pertencia à família Arawakan. Eles eram um povo da floresta tropical conhecido por comer carne humana, por serem guerreiros e por viver em povoados cercados por paliçadas ( palenques ). Os Patángoro ( qv ) da Colômbia também eram chamados de Palenque por causa de seus assentamentos fortificados.